尝试从底层原理的角度去理解和解释技术问题

本文详细总结了Transformer架构中的自注意力及其多头自注意力机制背后的工作原理和计算流程，以助于更深入的理解完整的Transformer设计架构。

如何理解Transformer架构中的多头注意力机制？

本文通过对一个标准的Encoder-Only类型的Transformer架构，详细的总结了Encoder类型的网络架构以及数据流在其中的计算流程。

一文彻底搞懂Transformer模型的Encoder结构与计算流程

本文对YOLOv1模型的输出信息，以及对模型推理输出进行的NMS算法过滤等方面的信息进行总结和学习，为后续阶段解读更近的YOLO模型打好基础。

YOLOv1输出信息以及NMS过滤算法详细解读

本文对YOLOv2模型的BN层、Darknet-19主干网络，以及模型的总体结构进行了详细的总结和学习。

YOLOv2模型网络架构解读

虽然YOLOv1早已过时，但是其为one-stage架构奠定了重要的基础，本文对该模型的架构进行了详细的总结，为学习YOLO后续版本的架构打好基础。

YOLOv1模型网络架构解读

MCP：Model Context Protocol，即模型上下文协议，是由Anthropic公司（也就是Claude大模型的开发商）在2024年11月份所开源的标准通信协议，其目的是为大语言模型（LLM）与外部服务之间的通信提供一个标准化的接口协议，实现与外部数据源、工具等的无缝连接，从而扩展大模型的能力。

大模型的MCP到底是什么

君正的A1系列是针对NVR市场所推出的集成式解决方案，相比于传统的NVR方案，君正方案最大的特色是继承了较强的AI算力，所以君正在这个方案的命名上也刻意的以xVR这样的形式进行命名，以强调其AI算力。

对AI NVR的思考以及君正的AI NVR平台A1

半波振子天线是天线最基本的结构单位，相当于是化学中的分子。所以要想对不同形态和应用中的天线有完整的理解，就要从其源头，也就是半波对称振子天线的工作原理来开始。

本文对半波对称振子天线相关的各方面基础知识进行整理和总结，作为学习更复杂的天线系统技术的基础。

半波对称振子天线基础及其天线增益

G-Sensor：Gravity Sensor即重力传感器，或者Accelerometer即加速度传感器，其作用主要是检测物体在运动过程中加速度的突然变化。GSensor最典型的应用就是在行车记录仪中，当GSensor检测到瞬间的加速、碰撞或者减速（例如急刹车）状态，会自动触发行车记录仪摄像头的内部记录事件，保存一个紧急录影文件作为后续进行事故分析的证据。

G-Sensor的工作原理及其应用总结

G.711是ITU-T所定义的一种音频压缩标准，广泛应用于电话通信网络和VoIP领域。在具体的实现上，G711的音频编解码又可以分为u-law（主要应用于北美和日本）和A-law（主要应用于欧洲和世界的其他地方）两种形式，在本文中分别进行说明。

G711音频压缩标准的实现详解

基础相位调制技术之BPSK/QPSK/DQPSK

本文详细解释了无线通信中非常常用的IQ调整的信号，其调制的工作原理和流程，以及在无线通信中使用所具备的优势。

无线数字通信之IQ调制工作原理

双频WiFi和蓝牙之间的天线是如何复用的？

本文整理出来各种wifi制式下能够支持的速率列表，以及这些理论速率是如何计算出来的。

WiFi不同制式下最大速率的计算

本文对BLE在实际应用中所具备的三种典型安全模式和各个安全模式下的安全级别进行了完整的整理。重点是其中的安全模式1。

蓝牙BLE通信的安全模式和安全级别总结

BLE设备配对模式和流程详细解析

BLE设备之间安全密钥总结

通过对Amazon US市场上的主流消费类NVR产品相关宣传资料的学习，整理出来该行业中主流产品所具备的功能列表和规格参数。

2024 US主流消费类NVR功能与规格参数总结

本文对BLE的跳频工作流程，跳频机制的相关参数，以及跳频信道的计算逻辑进行了详细的整理。

BLE的跳频机制和流程实现详细总结

本文对广芯微电子提供的PKE方案进行了完整的分析，重点整理出来在基站和钥匙端进行的LF以及HF通信的工作流程。

对广芯微车钥匙PKE方案的深入学习总结

本文重点解读了Apple的《Software Token Authentication Server Specification》规范文档，对Apple MFI认证所需要的配件厂商服务器的部署要求，以及配件厂商服务器与Apple Server之间的交互流程进行了完整的整理。

MFI Software Token认证服务器规范解读

本文基于对MFI认证相关文档的学习，整理了MFI认证的两种类型（硬件加密芯片/Software Token），MFI认证的流程，以及Software Token Based MFI外设产品与Token认证和管理相关流程的技术细节。

基于Software Token的Apple MFI认证及其工作流程

本文汇总了Nordic在2024年11月份最新发布的nRF54L系列蓝牙系列芯片方案的规格参数。

Nordic nRF54L系列信息汇总

本文总结了基于深圳创视微电子推出的CV4003IoT Image Sensor，实现完整的低成本pre roll电池摄像头的方案，与对比了该pre roll方案与AOV方案之间的优劣势。

基于CV4003IoT Sensor实现Pre Roll电池摄像头方案

本文对不同类型的NAT工作流程进行了整理，在此基础上总结了DMZ的概念和工作原理，以及DMZ在普通路由器上的配置以及使用中存在的限制因素。

路由器DMZ配置工作原理及其限制总结

本文详细总结了TEE和ARM TrustZone技术的概念及其背后的发展历程，从ARM SOC硬件设计和CPU上代码执行流程的两个角度TrustZone技术的执行流程和系统框架。

一文入门TEE与ARM TrustZone安全技术

本文对目前主流的汽车无钥匙解决方案RKE、PKE以及PEPS三种系统进行了详细的介绍，会尝试回答在理解这些系统中所存在的技术方面的问题。

汽车的无钥匙解决方案之RKE/PKE/PEPS

本文对Ring Doorbell以及OmniVision所主推的Pre Roll功能的工作原理进行了整理，基于OV的OA7600系统设计框架总结了Pre Roll模式下系统的完整工作流程，以及AOV与Pre Roll模式的优劣势对比。

Ring Doorbell的Pre Roll功能及其工作原理

通过两篇总结对Linux系统下UBI及其UBIFS文件系统的核心概念、使用流程、文件系统内容的存储结构进行完整的整理，为Linux下高效使用UBIFS文件系统打好理论方面的基础。

对Linux的UBI以及UBIFS文件系统的学习总结

本文总结了Linux系统下应用程序运行经常出现的OOM错误，针对该错误在kernel中所提供的处理方式，以及这些OOM的处理方式在嵌入式系统应用中的思考。

Linux的OOM错误及其处理思路

本文总结了在WiFi6中引入的新的低功耗工作模式TWT的工作流程及其与传统的Legacy Power Saving Mode的对比，三种TWT模式的交互流程以及对TWT在实际产品应用中的思考。

WiFi6的低功耗特性TWT简介

本文对Linux应用编程中经常出现的Signal 11也就是SIGSEGV错误的原因及其在kernel中的处理流程进行了总结，以及整理了在实践中遇到这类错误通用的调试手段。

对于Signal 11 SIGSEGV错误的简单总结

本文基于对腾讯微信IoT及其IoT Video相关宣传资料的学习，整理了在IoT尤其是IPC品类产品中整合IoT Video功能（重点是微信的双向音视频通话）的相关信息，作为后续产品规划的参考。

对微信IoT平台及其音视频能力在物联网产品中接入的调研

本文对SBOM的概念、由来、主要的作用以及目前主流的SBOM文件格式进行了总结，并提供了一些关于SBOM自动生成的信息。

软件物料清单SBOM及其标准格式

本文对LTE注网流程相关的APN以及PLMN两个概念做了非常详细的总结，在对这两个概念理解的基础上，整理了LTE模块的典型注网流程及其注意事项。

LTE模块注网过程及其APN设置

本文重点对LTE-M和NB-IoT两种LPWAN移动通信技术的应用特点做了总结，并对LTE CAT 1bis、LTE-M以及NB-IoT这三者在各个维度上进行了全面的比较。

LTE CAT 1bis、LTE-M、NB-IoT的对比

本文基于对网络资料的学习，整理了在项目中经常用到的LTE CAT 1模块的一些技术背景信息，对其选型优劣势和工作原理做了一些简单的总结。

LTE CAT 1技术的相关信息汇总

通过对网络资料的学习整理了exFAT文件系统的结构，对其内部如何管理数据和文件进行总结。

exFAT文件系统详细解析

本文对FAT32文件系统的结构进行详细解析，整理了与该文件系统相关的一些核心概念，在此基础上理解整个文件系统的存储结构以及增删操作的逻辑，对FAT32文件系统如何保存数据可以建立一个更为宏观的认识，指导后续工作中存在的与FAT32文件系统相关问题的解决。

FAT32文件系统详细解析

本文档对嵌入式系统中所使用的Secure Boot机制的作用，背后的工作流程和软硬件设计原理，以及完整的嵌入式系统Secure Boot启动流程进行了总结和学习。

嵌入式产品SecureBoot的启动流程总结

本文对嵌入式产品中经常使用的防抄板类型的加密芯片和更高级的加密通信和身份验证的加密芯片做了总结。并且以广泛使用的ATECC608加密芯片为例，通过网络资料的学习，整理了该加密芯片方案在嵌入式MCU和Linux系统中的应用逻辑和大体流程。

嵌入式产品硬件加密芯片的工作原理总结

本文基于对最新的1.3版本Matter规范文档的学习，整理了在最新的Matter生态协议中可以支持的设备类型，以及当前这些设备类型在平台和设备开发商中的支持现状。

Matter支持的智能家居设备类型及其现状

本文基于自己阅读《持续交付2.0》一书的心得体会，以及与客户交流所学习得到的信息，整理出来一些把敏捷开发和持续集成等软件工程理念应用在嵌入式软件领域中的思路。

对嵌入式软件开发中导入敏捷和持续集成CI的思考

本文对智能家居生态系统的通用标准协议Matter进行了学习和总结，通过本文可以建立对于Matter的初步完整了解。

通用智能家居生态系统Matter入门

本文对比了IPC领域中常用的Bayer RGB图像传感器与RGB-IR类型的图像传感器的差异，基于RGB-IR传感器图像处理系统的组成，以及比较典型几种RGB-IR图像应用，对RGB-IR图像传感器的技术工作原理和应用做了一个初步的总结。

RGBIR Sensor的工作原理和流程总结

本文基于对网络上Apple Homekit智能家居生态公开资料的学习，总结了Homekit生态使用和实现方面的技术背景，重点对其中针对智能家居摄像头所提供的Homekit Secure Video业务及其技术实现原理进行了描述。

基于Homekit的Video Camera生态调研总结

本文总结了与PC操作系统启动流程相关的基本概念，对PC的启动流程、文件系统分区、多系统引导等相关的技术概念建立全面的理解。

BIOS/UEFI/MBR/GPT/GRUB/EFI等概念的总结

本文对WiFi WPA/WPA2认证模式下的Key结构以及认证和密钥交换相关的4步握手机制做了较为详细的总结。

WiFi WPA/WPA2四步握手认证机制详解

本文总结了以WiFi接入方式增加802.1x Radius认证功能的一些基础知识，仅作为对该部分知识领域的扫盲。

802.1x与RADIUS认证的基础知识总结

本文总结了Apple Find My Accessory的四种工作状态，以及重点描述了在Separated状态下Apple所设计的Unwanted Tracking Alert机制的实现流程。该机制可以在用户可能被跟踪的情况下发出Alert来提醒用户注意，从而避免用户的位置隐私信息泄露带来的危险。

Apple Find My的Unwanted Tracking Alert功能详细解析

本文通过对网上相关资料的收集和整理，对比了目前市面上主流的无线投屏技术的主要工作流程和功能。

主流无线投屏技术对比

基于对工作中开发团队代码管理流程的思考，以及对网络上相关资料的学习，完整的重新总结在团队中使用SVN来进行代码统一管理的工作流程。

团队开发使用SVN的标准流程

本文总结了SigmaStar在Uboot中增加的UFU模式，来实现使用该方案的情况下，通过Uboot和USB连接来给终端用户提供安全升级的流程

SigmaStar的Uboot UFU升级模式

本文基于对UCConfig规范定义文档和Teams认证对于H.264 Encoder的认证规范文档的学习，总结了UCConfig Mode 0的H.264编码结构和码流结构。

UCConfig学习笔记之UCConfig Mode 0

通过对网络上收集资料的学习，整理了CMOS Image Sensor的曝光和读出的时序。

CMOS Sensor的曝光与读出时序

本文基于对UCConfig规范定义文档和Teams认证对于H.264 Encoder的认证规范文档的学习，总结了UCConfig Mode 1的H.264编码结构和码流结构。

UCConfig学习笔记之UCConfig Mode 1

本文基于对微软Teams认证的官方文档《Microsoft Skype for Business H.264 Video Encoder Specification》的学习，整理出来进行Teams的H.264 Encoder认证的技术需求与流程。

《Microsoft Skype for Business H.264 Video Encoder Specification》学习笔记

本文基于对参考资料的学习，整理了H.264的SVC扩展的一些基础信息。

H.264基本概念总结之SVC

本文基于对参考文档的学习，整理了image sensor常用的MIPI CSI接口传输的长包和短包的数据结构，以及虚拟通道的概念。

MIPI CSI接口的长短包结构与虚拟通道的概念

本文总结了Image Sensor常用的MIPI CSI接口在硬件连接和软件层面上进行图像数据传输的基础知识。

Image Sensor的MIPI CSI接口学习笔记

通过对网络上查到的相关资料文档的学习，整理了Sony DOL HDR技术的工作原理与流程。

Sony的DOL（Digital Overlay） HDR技术总结

本文总结了在CMOS Image Sensor中比较常见的Sensor Flicker问题的成因及其解决方案。

CMOS图像传感器的Sensor Flicker问题

基于对网络上相关资料的学习，整理出WSDL的学习笔记，为下一步进行onvif协议的学习以及开发打好基础。

WSDL基础学习笔记

本文基于对网络资料的学习，整理了SOAP（Simple Object Access Protocol）的基础学习笔记，为Onvif的开发做好基础。

SOAP基础学习笔记

本文基于对Nuvoton提供的ISD9160数据手册、Voice Recognition开发的相关资料和视频教学课程的学习，总结了使用ISD9160进行本地语音识别产品开发的大致流程。

Nuvoton ISD9160本地语音识别解决方案

本文总结了SigmaStar提供的在基于Linux kernel的UAC gadget设备中增加audio control控制功能的完整工作流程，内核层SET部分。

基于Linux UAC gadget驱动实现Audio Control处理-Kernel层SET

本文总结了SigmaStar提供的在基于Linux kernel的UAC gadget设备中增加audio control控制功能的完整工作流程，内核层GET部分。

基于Linux UAC gadget驱动实现Audio Control处理-Kernel层GET

本文总结了SigmaStar提供的在基于Linux kernel的UAC gadget设备中增加audio control控制功能的完整工作流程，应用层部分。

基于Linux UAC gadget驱动实现Audio Control处理-应用层

本文基于对usb in a nutshell的学习，总结了USB标准协议中接口和端点的相关概念。

USB接口与端点的概念总结

本文总结了H.264视频编解码技术中的Slice、NALU等概念。

H.264基本概念总结之Slice与NALU

本文总结了H.264视频编解码技术中的SPS、PPS、SEI等概念。

H.264基本概念总结之SPS，PPS，SEI

本文是基于对OBD-II Experts Software Stack的官方技术文档进行的学习总结，大致理清楚这个软件栈的使用方式以及OBDII协议能够支持的功能。

OBD-II Experts Software Stack学习总结

本文对UVC协议下，Host与Device之间在传输Streaming之前进行媒体流格式、参数协商的Video Streaming Probe&Commit的过程做了一个简单地总结。

UVC的视频格式协商流程-Video Probe&Commit Request

本文总结了AAC audio codec的不同profile类型，以及在各种平台上编程设置aac profile的流程。

AAC Audio Codec的Profile及其在不同平台上的支

本文基于对usb in a nutshell相关章节的学习，整理了三种usb传输类型的完整工作流程。

USB传输类型之Interrupt/Bulk/Isochronous Transfer

本文基于对UVC协议第四部分的学习，整理出来UVC Set/Get请求的数据结构，及其每个Field的解析和说明。

USB UVC协议SET/GET Request结构解析

本文基于对usb in a nutshell的学习，总结了USB通信中的基本数据包类型。

USB标准包类型总结

本文基于对usb in a nutshell相关章节的学习，总结了控制传输类型的完整工作流程。并以USB设备描述符的读取通信过程加以说明。

USB传输类型之Control Transfer

本文总结了USB标准定义的通用包中Setup Packet的结构和分类。

USB控制传输中的Setup Packet

对蓝牙BQB认证的相关信息做一个简单的总结。

蓝牙设备的BQB认证

在本文中对802.11规范中定义的WiFi低功耗模式、工作流程及其不同模式下的切换进行总结。

WiFi低功耗工作模式的完整工作流程总结

本文总结了有线与无线网络抓包背后的工作原理，以及使用Wireshark进行抓包的基本操作流程选型。

Wireshark抓包环境的工作原理与使用技巧总结

本文总结了使用Acrylic WiFi Sniffer+Wireshark，以及搭配必要的抓包无线网卡，进行WiFi空口包抓取环境的搭建过程。

基于Wireshark+Acrylic WiFi Sniffer的WiFi空口抓包环境

本文中总结了802.11协议规范中定义的Beacon frame的格式以及TIM与DTIM帧的差异。

WiFi中的Beacon、TIM与DTIM概念总结

本文总结了GPS相关的一些基础知识及其定位的原理。

GPS基础及其定位的工作原理

本文对国内音视频监控系统的GB28181规范及其开发流程和架构做了简单的总结。

GB28181基础知识学习总结

本文总结了一个使用QT进行ffmpeg进行播放器开发的一个简单例子。

最简单的基于QT+ffmpeg的播放器的例子

总结在Windows环境中基于QT Creator搭建ffmpeg的开发环境及其测试代码。

搭建基于QT Creator的ffmpeg开发环境

本文总结了在AHD摄像头上通过使用同轴线缆对云台等设备进行反向控制的Coaxial协议。

AHD模拟摄像头的反向控制协议-CoaxialProtocol

本文总结了在海思3521平台上移植QT5.9.8版本的完整流程，移植完成后可以在3521平台上进行QT的应用开发。

QT5.9.8版本在海思3521平台上的移植

本文总结了AF自动对焦算法的分类，以及对基于对比度和PDAF两种被动式对焦技术进行总结。

AF自动对焦算法及PDAF工作原理总结

本文简单总结了数码变焦和光学变焦的区别以及具体的技术实现原理。

变焦镜头的分类及变焦原理总结

在本文中简要的总结了USB Composite设备尤其是UVC Camera设备的USB描述符的结构。

USB复合设备及UVC Profile的描述符详解

本文总结了在Linux上通过LUKS技术来实现磁盘加密功能的完整流程，访问加密后的磁盘需要输入创建时指定的密钥才能成功访问。

Linux的磁盘加密技术LUKS

本文基于对TI相关文档的学习，总结的TI电量计所采用的Impedance Track技术的基础知识。

TI的电量跟踪技术Impedance Track学习总结

本文介绍了在Debian环境下搭建基于Jenkins的C/C++持续集成环境的流程。

在Debian/Linux环境下配置C/C++的Jenkins持续集成环境

针对电池类产品开发过程中对电池充放电特性不是很了解的问题，对锂电池的相关技术进行的学习总结

锂电池的基础知识

本文总结了Linux应用层提供的IPC机制之消息队列的概念性知识，以及使用消息队列进行应用层编程的例子。

Linux IPC机制之消息队列

本文总结了在Linux中使用cppcheck工具对C代码进行静态扫描的流程。

在Debian下使用CppCheck对C代码进行静态扫描

本文基于对海思35xx处理器相关文档的学习，总结了35xx HiMPP框架下VI模块开发中的一些基础知识。